Folge 8: Platinenrichten mit Präzision
In dieser Folge zeigen wir Ihnen, wie der Einsatz von Vision-Robotern die Effizienz im Teilehandling immens steigert. Der traditionelle Richtprozess, der nur wenige Sekunden dauert, wird oft durch das manuelle Zuführen und Entnehmen der Teile per Kran erheblich verlangsamt. Hier kommt der Vision-Roboter ins Spiel: Mit seiner Hilfe wird der gesamte Prozess deutlich optimiert.
Unser autonomes System beginnt mit der Vorbereitung der Teile. Diese werden auf einer Palette in die Arbeitszelle eingefahren und präzise im vorgesehenen Bereich positioniert. Eine leere Palette wird bereitgestellt, um die fertigen Teile aufzunehmen. Der Schutzraum wird geschlossen, und der Bearbeitungsprozess kann durch einen einfachen Knopfdruck am Bedienfeld gestartet werden.
Während des Scanvorgangs erfasst der Roboter automatisch die Geometrie der vollen Palette und berechnet die optimalen Greifpunkte für jedes Teil. Basierend auf den Geometriedaten und der Materialqualität wählt der Roboter eigenständig den am besten geeigneten Greifer aus. Falls ein Greiferwechsel erforderlich ist, steuert der Roboter automatisch die Greiferwechselstation und ersetzt den Greifer.
Mit dem passenden Greifer beginnt der Roboter seine Arbeit: Er entnimmt die Teile von der Palette, legt sie auf die Rollenwagen und führt den Richtvorgang durch. Nach der Bearbeitung werden die Teile überprüft und zurück auf die Palette gelegt. Der Roboter spiegelt dabei den Zustand der leeren Palette auf die volle Palette. Sobald alle Teile bearbeitet sind, prüft der Roboter, ob die leere Palette vollständig ist, und fährt dann zurück zur Parkposition.
Sehen Sie selbst, wie der Vision-Roboter den Teilehandling-Prozess revolutioniert. Viel Spaß beim Anschauen!
